유니티(Unity) Grid지도 만들어 길찾기 구현하기(1)

유니티를 이용한 길찾기 를 구현해보기 위해 글을 작성하게 되었습니다.

길찾기 알고리즘은 상당히 다양하기에 각각의 알고리즘을 사용해볼 계획입니다.

 

그러기 위해서 Grid 지도를 생성해보고 LineRenderer를 이용해 보겠습니다. 

 

 

 

오늘 결과물은 아래처럼!

 

 

그럼 시작!

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머저 동일한 간격으로 큐브를 생성해 보겠습니다.

이 부분은 단순 2중 for문을 이용해서 생성할 수 있기에 코드만 첨부 하겠습니다!

 

그리드 생성!

 public void Grid() // 100칸 
    {
        tempX =10;
        tempY =10;

        float NowX = -22.5f;
        float NowZ = -22.5f;


        for(int i=0;i< tempX; i++)
        {
            NowZ = -22.5f;
            for (int j = 0; j < tempY; j++)
            {
                GameObject temp = Instantiate(spw);
                
                temp.transform.position = new Vector3(NowX,0, NowZ);

                GridObj.Add(temp);

                NowZ += 5f;
            }
            NowX += 5f;
        }       
    }

 

 

이제 여기다가 장애물 표시를 해줄수 있게끔 변수배열을 선언해주고

public bool[] Check = new bool[100];

 

머터리얼 변경과 모든 큐브에 대한 방향 코드를 생성해 줍시다. 

 

 

장애물 큐브설정

 public void hideGrid()
    {
        for(int i = 0; i < GridObj.Count; i++)
        {
            MeshRenderer temp = null;
            temp = GridObj[i].GetComponent<MeshRenderer>();
            temp.GetComponent<CubeNum>().numCh(i);
            if (Check[i] == true)
            {
                temp.material = red;
            }
        }

        for (int i = 0; i < GridObj.Count; i++) // 경로기록
        {
            way[i]=makeCode(i);
        }
    }

 

코드를 생성하는 부분은 숫자 계산을 통해 구현 하였습니다. 만약 그리드 형식이 아니라면 변경 가능합니다!

 

 

코드 생성

public string makeCode(int num)
    {
        string answer = "";
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            if (num % 10 == 0 && i==2)
            {
                answer += '0';
                continue;
            }

            if (num % 10 == 9 && i ==3)
            {
                answer += '0';
                continue;
            }

            if (dCheck[i] + num < 100  && dCheck[i]+ num >= 0 && !Check[num])
            {
                if (Check[dCheck[i] + num] != true)
                {
                    answer += "1";
                }
                else
                {
                    answer += "0";
                }
            }
            else
            {
                answer += "0";
            }
        }

        return answer;
    }

 

코드는 순서대로 왼 오 아래 위 순서대로 갈수있다면 1, 없다면 0 으로 체킹되게 만들었습니다. 

 

 

ex ) 46의 경우 1101

 

 

다음은 코드를 기반으로 갈수있는지를 확인하여 길을 그려 주었습니다. 

 

라인 생성!

public void paintLine()
    {
        LineRenderer temp;
        List<Vector3> memo=new List<Vector3>();// 라인이 그려질 포인트들
        for (int i = 0; i < GridObj.Count; i++)
        {
            temp = GridObj[i].GetComponent<LineRenderer>();
            temp.startWidth = .5f;
            temp.endWidth = .5f;
            memo.Clear();

            if (Check[i] == true)
            {
                temp.enabled = false;
                continue;
            }

            for (int j = 0; j < 4; j++)
            {
                if (way[i][j] == '1')
                {
                    memo.Add(GridObj[i].transform.position); // 시작점과!
                    memo.Add(GridObj[dCheck[j] + i].transform.position);//다음점!
                }
            }
    
            temp.positionCount = memo.Count;
            temp.SetPositions(memo.ToArray());
        }
    }

 

코드에 대한 자세한 설명은 아래 링크에 있습니다!

유니티(Unity) LineRenderer를 이용한 여러 객체 연결하기

 

큐브와 머터리얼을 넣어주고

 

여기까지 코드를 구성한뒤 장애물 큐브를 무작위로 생성하면!

 

 

잘 구현된것 같습니다. 

 

 

다음 글에서는 이를 토대로 길찾기를 구현해 볼 생각입니다. 

다익스트라 알고리즘과 a*...? 알고리즘중 하나를 구현 해보도록 하겠습니다!

 

 

 

 

 

 

틀린점이 있다면 댓 달아주세요!